Mdhibiti wa Pikipiki ya Umeme
1. Kidhibiti ni nini?
● Kidhibiti cha gari la umeme ni kifaa kikuu cha kudhibiti kinachotumiwa kudhibiti kuanza, uendeshaji, kusonga mbele na kurudi nyuma, kasi, kusimama kwa gari la umeme na vifaa vingine vya kielektroniki vya gari la umeme.Ni kama ubongo wa gari la umeme na ni sehemu muhimu ya gari la umeme.Kuweka tu, inaendesha motor na kubadilisha sasa gari la gari chini ya udhibiti wa kushughulikia ili kufikia kasi ya gari.
● Magari ya umeme hujumuisha baiskeli za umeme, pikipiki za magurudumu mawili za umeme, magari ya magurudumu matatu ya umeme, pikipiki za magurudumu matatu za umeme, magari ya magurudumu manne ya umeme, magari ya betri, n.k. Vidhibiti vya magari ya umeme pia vina utendakazi na sifa tofauti kutokana na miundo tofauti. .
● Vidhibiti vya gari la umeme vimegawanywa katika: vidhibiti vilivyopigwa (vinatumika mara chache) na vidhibiti visivyo na brashi (vinavyotumika kawaida).
● Vidhibiti vya kawaida visivyo na brashi vimegawanywa zaidi kuwa: vidhibiti vya mawimbi ya mraba, vidhibiti vya mawimbi ya sine na vidhibiti vekta.
Kidhibiti cha wimbi la sine, kidhibiti cha mawimbi ya mraba, kidhibiti cha vekta, vyote vinarejelea mstari wa sasa.
● Kulingana na mawasiliano, imegawanywa katika udhibiti wa akili (unaoweza kurekebishwa, kwa kawaida hurekebishwa kupitia Bluetooth) na udhibiti wa kawaida (hauwezi kurekebishwa, seti ya kiwanda, isipokuwa kisanduku cha kidhibiti cha brashi)
● Tofauti kati ya motor iliyopigwa brashi na motor isiyo na brashi: Motor iliyopigwa kwa brashi ndiyo kawaida tunaiita DC motor, na rota yake ina brashi ya kaboni na brashi kama kati.Brashi hizi za kaboni hutumiwa kutoa mkondo wa rotor, na hivyo kuchochea nguvu ya sumaku ya rotor na kuendesha gari kuzunguka.Kinyume chake, motors zisizo na brashi hazihitaji kutumia brashi za kaboni, na hutumia sumaku za kudumu (au sumaku-umeme) kwenye rotor ili kutoa nguvu ya sumaku.Mdhibiti wa nje hudhibiti uendeshaji wa motor kupitia vipengele vya elektroniki.
Mdhibiti wa wimbi la mraba
Mdhibiti wa wimbi la sine
Mdhibiti wa Vector
2. Tofauti Kati ya Vidhibiti
| Mradi | Mdhibiti wa wimbi la mraba | Mdhibiti wa wimbi la sine | Mdhibiti wa Vector |
| Bei | Nafuu | Kati | Kiasi ghali |
| Udhibiti | Rahisi, mbaya | Sawa, mstari | Sahihi, mstari |
| Kelele | Kelele fulani | Chini | Chini |
| Utendaji na ufanisi, torque | Chini, mbaya zaidi, kushuka kwa kasi kwa torque kubwa, ufanisi wa gari hauwezi kufikia thamani ya juu | Kushuka kwa kasi ya juu, torque ndogo, ufanisi wa gari hauwezi kufikia dhamana ya juu | Kushuka kwa kasi ya juu, torque ndogo, mwitikio wa nguvu wa kasi ya juu, ufanisi wa gari hauwezi kufikia thamani ya juu |
| Maombi | Inatumika katika hali ambapo utendaji wa mzunguko wa magari sio juu | Mbalimbali | Mbalimbali |
Kwa udhibiti wa usahihi wa juu na kasi ya majibu, unaweza kuchagua kidhibiti cha vekta.Kwa gharama ya chini na matumizi rahisi, unaweza kuchagua mtawala wa wimbi la sine.
Lakini hakuna kanuni ambayo ni bora zaidi, mtawala wa wimbi la mraba, mtawala wa wimbi la sine au mtawala wa vector.Inategemea sana mahitaji halisi ya mteja au mteja.
● Vipimo vya kidhibiti:mfano, voltage, undervoltage, throttle, angle, kikomo cha sasa, kiwango cha breki, nk.
● Muundo:jina lake na mtengenezaji, kwa kawaida huitwa baada ya maelezo ya kidhibiti.
● Voltage:Thamani ya voltage ya mtawala, katika V, kwa kawaida voltage moja, yaani, sawa na voltage ya gari zima, na pia voltage mbili, yaani, 48v-60v, 60v-72v.
● Upungufu wa umeme:pia inahusu thamani ya chini ya ulinzi wa voltage, yaani, baada ya undervoltage, mtawala ataingia ulinzi wa undervoltage.Ili kulinda betri kutokana na kutokwa zaidi, gari litazimwa.
● Nguvu ya mvuto:Kazi kuu ya mstari wa koo ni kuwasiliana na kushughulikia.Kupitia pembejeo ya ishara ya mstari wa koo, mtawala wa gari la umeme anaweza kujua habari ya kuongeza kasi ya gari la umeme au kuvunja, ili kudhibiti kasi na mwelekeo wa kuendesha gari la gari la umeme;kawaida kati ya 1.1V-5V.
● Pembe ya kufanya kazi:kwa ujumla 60 ° na 120 °, pembe ya mzunguko ni sawa na motor.
● Kizuizi cha sasa:inarejelea kiwango cha juu cha sasa kinachoruhusiwa kupita.Ukubwa wa sasa, kasi ya kasi.Baada ya kuzidi thamani ya sasa ya kikomo, gari litazimwa.
● Kazi:Kazi inayolingana itaandikwa.
3. Itifaki
Itifaki ya mawasiliano ya kidhibiti ni itifaki inayotumikatambua ubadilishanaji wa data kati ya vidhibiti au kati ya vidhibiti na Kompyuta.Kusudi lake ni kutambuaushirikiano wa habari na ushirikianokatika mifumo tofauti ya udhibiti.Itifaki za mawasiliano ya mtawala wa kawaida ni pamoja naModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, n.k.Kila itifaki ya mawasiliano ya mtawala ina hali yake maalum ya mawasiliano na kiolesura cha mawasiliano.
Njia za mawasiliano za itifaki ya mawasiliano ya mtawala zinaweza kugawanywa katika aina mbili:mawasiliano ya uhakika kwa uhakika na mawasiliano ya basi.
● Mawasiliano ya uhakika kwa uhakika inarejelea muunganisho wa mawasiliano ya moja kwa moja kati yanodi mbili.Kila nodi ina anwani ya kipekee, kama vileRS232 (zamani), RS422 (zamani), RS485 (ya kawaida) mawasiliano ya mstari mmoja, nk.
● Mawasiliano ya basi inarejeleanodi nyingikuwasiliana kupitiabasi moja.Kila nodi inaweza kuchapisha au kupokea data kwa basi, kama vile CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, n.k.
Hivi sasa, moja ya kawaida kutumika na rahisi niItifaki ya mstari mmoja, ikifuatiwa na485 itifaki, naInaweza itifakihutumiwa mara chache (ugumu wa kulinganisha na vifaa vingi vinahitaji kubadilishwa (kawaida hutumiwa kwenye magari)).Kazi muhimu zaidi na rahisi ni kurudisha taarifa muhimu za betri kwenye chombo kwa ajili ya kuonyesha, na pia unaweza kutazama taarifa muhimu za betri na gari kwa kuanzisha APP;kwa kuwa betri ya asidi ya risasi haina ubao wa ulinzi, ni betri za lithiamu pekee (zenye itifaki sawa) zinaweza kutumika pamoja.
Ikiwa unataka kulinganisha itifaki ya mawasiliano, mteja anahitaji kutoavipimo vya itifaki, vipimo vya betri, huluki ya betri, n.k.kama unataka kufanana na wenginevifaa vya udhibiti wa kati, unahitaji pia kutoa vipimo na huluki.
Kidhibiti-Cha-Betri
● Tambua udhibiti wa uhusiano
Mawasiliano kwenye kidhibiti inaweza kutambua udhibiti wa uhusiano kati ya vifaa tofauti.
Kwa mfano, wakati kifaa kwenye laini ya uzalishaji si cha kawaida, habari inaweza kupitishwa kwa kidhibiti kupitia mfumo wa mawasiliano, na kidhibiti kitatoa maagizo kwa vifaa vingine kupitia mfumo wa mawasiliano ili kuviruhusu kurekebisha hali yao ya kufanya kazi kiotomatiki. mchakato mzima wa uzalishaji unaweza kubaki katika operesheni ya kawaida.
● Tambua kushiriki data
Mawasiliano kwenye kidhibiti inaweza kutambua kushiriki data kati ya vifaa tofauti.
Kwa mfano, data mbalimbali zinazotolewa wakati wa mchakato wa uzalishaji, kama vile halijoto, unyevunyevu, shinikizo, sasa, volti, n.k., zinaweza kukusanywa na kusambazwa kupitia mfumo wa mawasiliano kwenye kidhibiti kwa uchanganuzi wa data na ufuatiliaji wa wakati halisi.
● Kuboresha akili ya vifaa
Mawasiliano juu ya mtawala inaweza kuboresha akili ya vifaa.
Kwa mfano, katika mfumo wa vifaa, mfumo wa mawasiliano unaweza kutambua uendeshaji wa uhuru wa magari yasiyopangwa na kuboresha ufanisi na usahihi wa usambazaji wa vifaa.
● Kuboresha ufanisi na ubora wa uzalishaji
Mawasiliano kwenye kidhibiti inaweza kuboresha ufanisi wa uzalishaji na ubora.
Kwa mfano, mfumo wa mawasiliano unaweza kukusanya na kusambaza data katika mchakato wote wa uzalishaji, kutambua ufuatiliaji na maoni katika wakati halisi, na kufanya marekebisho na uboreshaji kwa wakati, na hivyo kuboresha ufanisi na ubora wa uzalishaji.
4. Mfano
● Mara nyingi huonyeshwa kwa volti, mirija, na kikomo cha sasa.Kwa mfano: 72v12 zilizopo 30A.Inaonyeshwa pia na nguvu iliyokadiriwa katika W.
● 72V, yaani, voltage 72v, ambayo ni sawa na voltage ya gari zima.
● mirija 12, kumaanisha kuna mirija 12 ya MOS (vijenzi vya kielektroniki) ndani.zilizopo zaidi, nguvu zaidi.
● 30A, ambayo ina maana ya kuweka kikomo cha 30A kwa sasa.
● Nguvu ya W: 350W/500W/800W/1000W/1500W, nk.
● Ya kawaida ni mirija 6, mirija 9, mirija 12, mirija 15, mirija 18, n.k. Kadiri mirija ya MOS inavyoongezeka, ndivyo pato linavyoongezeka.Kadiri nguvu inavyokuwa kubwa, ndivyo nguvu inavyokuwa kubwa zaidi, lakini ndivyo matumizi ya nguvu yanavyozidi kuongezeka
● mirija 6, kwa ujumla ni 16A~19A, nguvu 250W~400W
● Mirija mikubwa 6, kwa ujumla inadhibitiwa kuwa 22A~23A, nguvu 450W
● mirija 9, kwa ujumla ni 23A~28A, nguvu 450W~500W
● mirija 12, kwa ujumla ni 30A~35A, nguvu 500W~650W~800W~1000W
● mirija 15, mirija 18 kwa ujumla ni 35A-40A-45A, nguvu 800W~1000W~1500W
bomba la MOS
Kuna plugs tatu za kawaida nyuma ya kidhibiti, 8P moja, 6P moja na 16P moja.Plugs zinahusiana na kila mmoja, na kila 1P ina kazi yake mwenyewe (isipokuwa haina moja).Nguzo zilizobaki chanya na hasi na waya za awamu tatu za motor (rangi zinalingana)
5. Mambo yanayoathiri Utendaji wa Kidhibiti
Kuna aina nne za sababu zinazoathiri utendaji wa kidhibiti:
5.1 Bomba la nguvu la mtawala limeharibiwa.Kwa ujumla, kuna uwezekano kadhaa:
● Husababishwa na uharibifu wa gari au kuzidiwa kwa gari.
● Husababishwa na ubora duni wa bomba lenyewe la umeme au daraja la uteuzi lisilotosha.
● Husababishwa na usakinishaji usiolegea au mtetemo.
● Husababishwa na uharibifu wa mzunguko wa kiendeshi cha bomba la nguvu au muundo wa kigezo usio na maana.
Muundo wa mzunguko wa gari unapaswa kuboreshwa na vifaa vya nguvu vinavyolingana vinapaswa kuchaguliwa.
5.2 Mzunguko wa usambazaji wa nguvu wa ndani wa mtawala umeharibiwa.Kwa ujumla, kuna uwezekano kadhaa:
● Mzunguko wa ndani wa kidhibiti ni wa mzunguko mfupi.
● Vipengele vya udhibiti wa pembeni ni vya muda mfupi.
● Miongozo ya nje ni ya mzunguko mfupi.
Katika kesi hii, mpangilio wa mzunguko wa usambazaji wa umeme unapaswa kuboreshwa, na mzunguko tofauti wa usambazaji wa umeme unapaswa kuundwa ili kutenganisha eneo la juu la kazi la sasa.Kila waya ya risasi inapaswa kulindwa kwa mzunguko mfupi na maagizo ya waya yanapaswa kuunganishwa.
5.3 Kidhibiti hufanya kazi mara kwa mara.Kwa ujumla kuna uwezekano ufuatao:
● Vigezo vya kifaa huteleza katika mazingira ya halijoto ya juu au ya chini.
● Jumla ya matumizi ya nguvu ya muundo wa kidhibiti ni kubwa, ambayo husababisha halijoto ya ndani ya baadhi ya vifaa kuwa juu sana na kifaa chenyewe huingia katika hali ya ulinzi.
● Kuwasiliana vibaya.
Wakati jambo hili linatokea, vipengele vilivyo na upinzani wa joto unaofaa vinapaswa kuchaguliwa ili kupunguza matumizi ya jumla ya nguvu ya mtawala na kudhibiti kupanda kwa joto.
5.4 Laini ya uunganisho wa mtawala imezeeka na imevaliwa, na kiunganishi kinawasiliana vibaya au huanguka, na kusababisha ishara ya udhibiti kupotea.Kwa ujumla, kuna uwezekano zifuatazo:
● Uchaguzi wa waya haukubaliki.
● Ulinzi wa waya sio kamili.
● Uchaguzi wa viunganishi sio mzuri, na kukatika kwa waya na kiunganishi sio thabiti.Uunganisho kati ya kuunganisha waya na kiunganishi, na kati ya viunganishi unapaswa kuaminika, na unapaswa kuwa sugu kwa joto la juu, kuzuia maji, mshtuko, oxidation, na kuvaa.
